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減速級數 Number of gear trains

3

3

4

4

4

5

5

5

5

6

6

6

6

7

7

減速器長度(L)    Length(L) mm

21.5

21.5

24

24

24

26.5

26.5

26.5

26.5

29

29

29

29

31.5

31.5

空載轉速 No-load speed r/min

161

97

58

39

29

19

15

12

10

7.3

5.8

3.9

2.9

1.9

1.0

額定轉速 Rated speed r/min

122

73

44

29

22

15

11

8.8

7

5.5

4.5

3.1

2.4

1.7

0.8

額定轉矩 Rated torque N.m

0.03

0.05

0.08

0.12

0.16

0.22

0.30

0.37

0.44

0.53

0.6

0.6

0.6

0.6

0.6

最大瞬間允許負載 N.m Max. permissible load in a short time

0.6

0.6

1.2

1.2

1.2

1.8

1.8

1.8

1.8

1.8

1.8

1.8

1.8

1.8

1.8

轉向 Direction of rotation

CW

CW

CCW

CCW

CCW

CW

CW

CW

CW

CCW

CCW

CCW

CCW

CW

CW

減速級數 Number of gear trains

3

3

4

4

4

5

5

5

5

6

6

6

6

7

7

減速器長度(L)    Length(L) mm

21.5

21.5

24

24

24

26.5

26.5

26.5

26.5

29

29

29

29

31.5

31.5

空載轉速 No-load speed r/min

167

100

60

40

30

20

15

12

10

7.5

6

4

3

2

1

額定轉速 Rated speed r/min

128

77

46

31

23

15

12

9.2

7.7

5.9

4.8

3.3

2.5

1.7

0.9

額定轉矩 Rated torque N.m

0.04

0.06

0.10

0.14

0.18

0.27

0.37

0.41

0.49

0.6

0.6

0.6

0.6

0.6

0.6

最大瞬間允許負載 N.m Max. permissible load in a short time

0.6

0.6

1.2

1.2

1.2

1.8

1.8

1.8

1.8

1.8

1.8

1.8

1.8

1.8

1.8

轉向 Direction of rotation

CW

CW

CCW

CCW

CCW

CW

CW

CW

CW

CCW

CCW

CCW

CCW

CW

CW