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內齒圈材質：

22JX10K/22ZWN45：金屬材質

直徑：Φ22mm行星減速器

允許轉矩范圍：0.05N.m~0.5N.m

內齒圈材質：

22JX10K/22ZWN70：金屬材質

直徑：Φ22mm行星減速器

允許轉矩范圍：0.1N.m~1.0N.m

內齒圈材質：

28JXB30K/28ZWN38：金屬材質

直徑：Φ28mm行星減速器

允許轉矩范圍：0.3N.m~3.0N.m

內齒圈材質：

28JXB30K/28ZWN77：金屬材質

直徑：Φ28mm行星減速器

允許轉矩范圍：0.3N.m~3.0N.m

內齒圈材質：

28JXB30K/28ZWNP38：金屬材質

直徑：Φ28mm行星減速器

允許轉矩范圍：0.3N.m~3N.m

無刷直流電動機，3相4極，外置驅動器   

內齒圈材質：

32JXE30K/33ZWN38：金屬材質

直徑：Φ32mm行星減速器

允許轉矩范圍：0.3N.m~3.0N.m