內(nèi)齒圈材料 Ring material	E 型:金屬M(fèi)etal F 型:金屬粉末Powder metal
輸出軸軸承形式 Bearing at output	滾動(dòng)軸承Ball bearings
最大允許徑向負(fù)載（離法蘭 10mm 處） Max. Radial load（10mm from flange）	≤50N
最大允許軸向負(fù)載Max. shaft axial load	≤30N
徑向間隙（測(cè)量點(diǎn)盡量接近法蘭） Radial play of shaft （near to flange）	≤0.07 mm
軸向間隙 Axial play of shaft	≤0.3 mm
背隙（無負(fù)載時(shí)） Backlash at no-load	≤1.5°

Model No.	額定電壓Rated Voltage	每相電流 Current /Phase	每相電阻 Resistance /Phase	電感 Inductance /Phase	保持轉(zhuǎn)矩Holding Torgue	引出線數(shù) of Leads	轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Rotor Inertia	重量 Weight	長度L1 Length L1	適配減速比Max. Gear Ratio
單軸 Single Shaft	V	A	Ω	mH	g.cm		g-m2	g	mm
35STH28-0504A	10	0.5	20	14	1000	4	11	140	28	≤ 1:264
35STH36-1004A	2.7	1.0	2.7	4.3	1400	4	14	180	36	≤1:189

減速比 Reduction ratio	3.71	5.18	14	19	27	51	71	100	139
減速級(jí)數(shù) Number of gear trains	1		2			3
減速器長度(L2) Length(L2) mm	27.0		34.1			41.0
最大額定轉(zhuǎn)矩 kg.cm Max. rated torque	18		30			48
瞬間允許轉(zhuǎn)矩 kg .cm Short time permissible torque	54		90			144
效率 Efficiency %	90%		81%			73%
重量 Weight g	195		210			290