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輸出軸軸承形式 Bearing at output

滾動軸承Ball bearings

最大允許徑向負載    （離法蘭 10mm 處）

Max. Radial load            （10mm from flange）

35N

最大允許軸向負載     Max. shaft axial load

25N

徑向間隙         （測量點盡量接近法蘭）

Radial play of shaft             （near to flange）

0.07mm

軸向間隙 Axial play of shaft

≤0.3 mm

背隙（無負載時）     Backlash at no-load

1.5°

減速級數 Number of gear trains

1

2

3

4

減速器長度(L2) Length(L2) mm

31.0

40.1

49.0

57.9

最大額定轉矩 kg. cm

Max. rated torque

12

20

32

40

瞬間允許轉矩 kg.cm

Short time permissible torque

36

60

96

120

效率 Efficiency %

90%

81%

73%

66%

重量 Weight g

60

85

95

110